Mạch điều khiển động cơ l298 arduino motor l298 shield uno mega2560

 MẠCH ARDUINO MOTOR SHIELD L298

ỨNG DỤNG:

• Mạch L298 Motor Shield được thiết kế cực kì tiện dụng, có thể cắm trực tiếp lên board mạch Arduino Uno , arduino Mega2560 mà không cần nối dây lằng nhằng. Làm cho sản phẩm đẹp hơn và ít nhiễu hơn. 
• Mạch L298 Motor Shield có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước. Cách sử dụng cũng dễ hơn board L298N vì có thể sử dụng chân PWM để điều tốc và chân DIR để đảo chiều ( không cần đến 3 chân để điều khiển 1 motor như board L298N ).
• Mạch L298 Motor Shield còn tích hợp sẵn buzzer , cổng kết nối cho module bluetooth , các cổng chờ chân analog để lắp cảm biến hoặc động cơ secvo cực kì tiện lợi.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

• Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H.
• Vin: +6.5 V ~ +9 V
• PWRIN : 4.8 – 35V
• Iss :  < 36mA
• Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A
• Công suất tối đa : 25W ( 75 độ C ).
• Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V
• Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA
• Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃
• Kích thước : 68 x 53mm

TÀI LIỆU:

• Các chân điều khiển kết nối với Arduino :

      Kênh A : Enable     -> 10(cấp xung PWM điều tốc motor)

                     Direction  -> 12(Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)

      Kênh B : Enable     -> 11( Cấp PWM điều tốc motor)

                     Direction  -> 13 (Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)

                     Buzzer : 4 (Mức 1 loa kêu)

• Mạch được tích hợp sẵn 6 jum cắm cho cảm biến ở chân analog gồm (A0, A1, A2, A3, A4, A5).
• Mạch được tích hợp sẵn 6 jum cắm cho cảm biến ở chân digital gồm (D2,D3,D5,D6,D7,D9).
• Code tham khảo : LINK https://github.com/Robotistan/SMD-L298-Motor-Surucu